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當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月20日，巴西薩爾瓦多國(guó)際會(huì)展中心人聲鼎沸，一場(chǎng)被稱為“機(jī)器人足球世界杯”的決賽在這里上演。令在場(chǎng)觀眾和媒體頗感意外的是，這場(chǎng)決賽成為兩支中國(guó)球隊(duì)的“內(nèi)戰(zhàn)”。

“類人組成人級(jí)別”決賽場(chǎng)面

最終，清華大學(xué)火神隊(duì)以5:2的比分擊敗中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)奪得冠軍。這是自“機(jī)器人足球世界杯”（RoboCup）開辦28年來，中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)首次在含金量最高的人形組獲得金牌，沖破了歐美強(qiáng)隊(duì)的壟斷。在晉級(jí)道路上，中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)表現(xiàn)亮眼，近乎以壓倒性的優(yōu)勢(shì)橫掃全球傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)。其中，清華大學(xué)火神隊(duì)以16:0、9:0、12:0的大比分多次“零封”對(duì)手。

據(jù)悉，清華大學(xué)火神隊(duì)和中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)在這場(chǎng)決賽中均使用的是加速進(jìn)化T1機(jī)器人，其集成了先進(jìn)的硬件設(shè)計(jì)和AI策略，具備優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制和視覺感知能力。

在“類人組少兒級(jí)別”決賽中，清華大學(xué)派出的另一支機(jī)器人球隊(duì)TH-MOS在決賽中不敵多年稱霸的德國(guó)球隊(duì)“萊比錫大學(xué)增強(qiáng)型”，遺憾獲得亞軍。

此外，在成人級(jí)別的“即興挑戰(zhàn)賽”中，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)笑到最后，拿到該項(xiàng)目第一名。和派出整支球隊(duì)參賽不同，“即興挑戰(zhàn)賽”的規(guī)則是每場(chǎng)比賽都有不同的陌生球隊(duì)隨機(jī)混合組隊(duì)參賽，更加考驗(yàn)單個(gè)機(jī)器人的應(yīng)變決策和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。山海隊(duì)也因在“即興挑戰(zhàn)賽”中展現(xiàn)出多智能體協(xié)作和實(shí)時(shí)決策方面的強(qiáng)大能力，收獲了國(guó)際科技媒體的好評(píng)。

訓(xùn)練師監(jiān)督機(jī)器人訓(xùn)練比賽

據(jù)主辦方“機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)”官網(wǎng)介紹，RoboCup“類人組成人級(jí)別”比賽采用完全自主的AI驅(qū)動(dòng)模式，要求機(jī)器人身長(zhǎng)在1米至2米之間。機(jī)器人無需人類干預(yù)，依靠視覺感知、實(shí)時(shí)決策、運(yùn)動(dòng)控制和多智能體協(xié)作完成比賽。比賽為3v3形式（每隊(duì)3臺(tái)機(jī)器人），使用FIFA標(biāo)準(zhǔn)5號(hào)球，場(chǎng)地較真實(shí)足球場(chǎng)小，但要求機(jī)器人具備動(dòng)態(tài)行走、踢球、平衡和團(tuán)隊(duì)配合能力?！邦惾私M少兒級(jí)別”使用FIFA標(biāo)準(zhǔn)1號(hào)球，要求機(jī)器人身長(zhǎng)在0.4米至1米之間。

另?yè)?jù)官網(wǎng)介紹，RoboCup的舉辦有一個(gè)終極目標(biāo)——在2050年仿生機(jī)器人組成的足球隊(duì)要在FIFA（國(guó)際足聯(lián)）規(guī)則下戰(zhàn)勝人類的世界冠軍球隊(duì)。這一目標(biāo)無疑非常具有挑戰(zhàn)性。不過加速進(jìn)化公司創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)程昊對(duì)媒體表示，在未來5到10年，機(jī)器人很有可能達(dá)到人類普通職業(yè)球員的水平。

眾所周知，足球是一項(xiàng)非常復(fù)雜的團(tuán)隊(duì)運(yùn)動(dòng)，而RoboCup的宗旨正是通過機(jī)器人足球比賽推動(dòng)各國(guó)在硬件和軟件方面的全面進(jìn)步。目前機(jī)器人與人類球員相比差距仍相當(dāng)顯著。首先機(jī)器人最基礎(chǔ)的任務(wù)是要做到形態(tài)感知，即隨時(shí)探明足球、球門以及場(chǎng)上選手的相對(duì)位置。然后在運(yùn)動(dòng)能力上，機(jī)器人在關(guān)節(jié)靈活性、身體平衡能力和爆發(fā)速度上還非常羸弱，這對(duì)電池續(xù)航能力、仿生材料研發(fā)都提出了更高要求。而在更高層面上，人類精英選手通過成千上萬小時(shí)的訓(xùn)練積累，鍛煉出應(yīng)對(duì)復(fù)雜局面的決策能力，機(jī)器人必須通過完善的AI策略和海量數(shù)據(jù)輸入來達(dá)到相應(yīng)的水平。

目前機(jī)器人足球社區(qū)的研究者們普遍認(rèn)為，機(jī)器人距離達(dá)到人類精英水平還非常遙遠(yuǎn)，不過在短期內(nèi)機(jī)器人還是有可能在一些子任務(wù)（比如罰點(diǎn)球、短距離沖刺）上盡量接近人類的水平。

紅星新聞?dòng)浾?鄭直 綜合央視新聞、人民網(wǎng)報(bào)道

來源：紅星新聞 編輯：丁豐林