中國機器人在國際競技場上迎來歷史性突破。北京時間7月20日晚,在2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯上,人形組比賽落下帷幕,由北京海淀企業(yè)“加速進化”提供核心機器人的5支戰(zhàn)隊創(chuàng)下了輝煌戰(zhàn)績。其中,成人組清華火神隊和其使用的加速進化T1機器人創(chuàng)造歷史,代表中國戰(zhàn)隊奪得冠軍獎杯。這是自RoboCup開賽28年以來,中國戰(zhàn)隊首次在含金量最高的人形組摘金。
更為彰顯中國機器人科技實力的是,在大賽中,成人組前三名及小型組前兩名戰(zhàn)隊,全部使用了加速進化自主研發(fā)的“加速T1”和“加速K1”機器人。這標志著中國自主研發(fā)的機器人實現(xiàn)了在該頂級賽事中的全面領跑。
據(jù)了解,自機器人世界杯小組賽正式開戰(zhàn)以來,中國戰(zhàn)隊就表現(xiàn)亮眼、一路高歌,近乎以壓倒性的優(yōu)勢橫掃全球傳統(tǒng)強隊。其中,清華火神隊使用加速進化T1機器人,以16:0、9:0、12:0的大比分多次“零封”對手美國得克薩斯大學UT Austin Villa隊和清華大學TH-MOS隊,順利打入成人組機器人決賽。最終在決賽中,清華火神隊以5:2戰(zhàn)勝農大山海隊,捧起中國首座機器人界“大力神杯”。
近一年來,人形機器人在競技賽場頻頻“出圈”,掀起了一股智能科技與競技體育融合的新浪潮。4月,北京亦莊全球首個“人形機器人”半程馬拉松上,來自各地的機器人展示各自“絕技”;同月,在江蘇無錫首屆具身智能機器人運動會上,各色機器人的激烈比拼同樣吸睛無數(shù)。
機器人為什么要踢足球?這是很多人心中的疑問?!斑@就像問人類為什么要攀登珠峰——因為它就在那里,代表著一個領域的極限挑戰(zhàn)?!奔铀龠M化創(chuàng)始人兼CEO程昊用一個競技體育的經(jīng)典隱喻道出了這場看似“炫技”運動背后的深層驅動力。
程昊介紹,從機器人踢足球場景切入,能夠以點帶面地培養(yǎng)機器人更加全面的運動能力。足球賽作為一項強對抗性運動,不僅對機器人的智能化提出了相當高的要求,還需要它有足夠高的泛化能力,從而能對不同的場景進行判斷。“換個角度看,我們不是在教機器人踢球,而是在通過這項復雜的團隊運動,錘煉它們的感知、決策和執(zhí)行能力。同時也通過比賽,讓人們了解機器人的應用前景?!?/p>
據(jù)了解,機器人實現(xiàn)自主踢球主要依賴感知算法、運控算法和決策算法的協(xié)同。這其實和人類踢足球的原理高度相似,感知算法如同眼睛和耳朵,實時捕捉足球軌跡與場上動態(tài);運控算法則像小腦和神經(jīng)系統(tǒng),精確控制全身數(shù)百個關節(jié)的電機,完成奔跑、急停、轉向、射門、倒地保護等復雜動作;而決策算法則像是真正的戰(zhàn)術大腦,需要在瞬息萬變的場景中于0.1秒內作出基于全局的信息判斷。
多人協(xié)同是足球賽的靈魂。為此,研發(fā)團隊為大模型注入了多智能體協(xié)同算法。該技術使機器人能實時共享場上信息,實現(xiàn)戰(zhàn)術配合。因此,在加速進化近期舉辦的機器人足球聯(lián)賽總決賽上,就出現(xiàn)了令人驚嘆的一幕:一位機器人球員突然后仰倒地,身旁的機器人隊友立即屈膝俯身“注視”,仿佛在詢問狀況——這個充滿人性化的互動并非預設程序,而是多智能體協(xié)同算法在實時決策中的自然呈現(xiàn)。
來源:北京日報客戶端
記者:孫奇茹
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